學會判斷REXROTH電機使用過程應(yīng)注意哪些問題？
    REXROTH電機運行時，電動機鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會產(chǎn)生銅損，還有其他雜散損耗等，這些都會使電動機溫度升高；另一方面電動機也會散熱，當發(fā)熱與散熱相等時即達到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當發(fā)熱量增加或散熱減少時就會破壞平衡，使溫度繼續(xù)上升，擴大溫差 ，則增加散熱，在另一個較高的溫度下達到新的平衡。
    所以這里面就有兩個值需要關(guān)注－電機的溫度和溫升。
    來看一下電機溫度對其內(nèi)部組件的影響：
    REXROTH電機內(nèi)的永磁體通常在接近 180 ℃ 時有可能減弱或者消除磁性，從而使伺服電機失去所需的扭矩輸出的能力；
    REXROTH電機內(nèi)置反饋編碼器，通常都充分考慮到了電機的發(fā)熱，有比較好的耐高溫能力，很多都可以達到 120 ℃ 以上；
    REXROTH電機的緣等基本都可以達到 F 。也就是說其允許溫度可以達到 155 ℃；而即使是 B 的緣等，其允許溫度也可以達到 130 ℃。
    這樣看來，永磁同步電機對于較高的溫度還是有一定的耐受能力的，如果參照上面的“參考溫度”，貌似在電機表面攤個雞蛋并不是什么問題。
    那么電機運行溫度可以到多少？是否有明確的上限值呢？這就得看電機的“溫升”限值了。
    前面說了，電機溫度升高是由電動機發(fā)熱引起的，而電機的發(fā)熱是與其 rms 電流和扭矩直接相關(guān)的，電機開始運行時的溫度（通常為環(huán)境溫度）和運行一段時間（實驗條件一般為3小時）后的溫度之差，稱為溫升。在相同的散熱條件下，電機的 rms 電流/扭矩越高，電機發(fā)熱量越高，帶來電機溫升的提高。所以，溫升其實是標志著電動機運行中發(fā)熱程度的一項重要指標。
    而關(guān)于REXROTH電機運行溫度的上限，我們則需要參考電機技術(shù)數(shù)據(jù)中關(guān)于溫升限值的指標，比如： 100K/60K，以及環(huán)境溫度。
    對于一臺溫升限值標定在 100K 的電機，如果以 40 ℃ 的環(huán)境溫度開始運行，則電機允許溫度可以達到 140 ℃，而如果環(huán)境溫度為 20 ℃，那么電機允許溫度可達 120 ℃。
    如果在應(yīng)用中限定了電機的溫升，也就意味著限制了繞組的 rms 電流，也就是說降低了電機的連續(xù)輸出扭矩。
    可以想象一下，如果電機運行時的溫度，手摸上去只是溫乎，或者只是稍微有點燙手，那基本上充其量也就是 50～60 ℃ 的溫度，以室溫 20 ℃ 算，溫升大概 30～40K，可想而知 rms 電流/扭矩其實還有很大的可用空間。
    當電機運行在間歇式的工作制（如 S3），因為電機輸出時間的占空比較低，電機發(fā)熱時間較短，而間歇“休息”的時間較長，電機散熱量較大，此時的 rms 電流/扭矩和電機溫升通常都不會太高。
    對于連續(xù)式工作制應(yīng)用，如果電機溫升很低，基本上說明電機的連續(xù)輸出扭矩還有很大的裕量。從物盡其用的角度看，我們一定是希望電機在其溫升限值范圍內(nèi)，將扭矩特性輸出發(fā)揮大化。
    電機選型時盲目的限制溫升，其實相當于選擇較大的電機并降容使用，同時，較大的電機意味著驅(qū)動器、電纜、配電元件以及包括電機本身等一系列組件的系統(tǒng)成本的整體提高，從經(jīng)濟性的角度看，這對于設(shè)備的性價比和總體擁有成本是很不利的。
    當然，需要注意的是，盡管伺服電機自身有一定的高溫承受能力，但實際應(yīng)用中卻可能因為其他各種因素對電機溫度進行限定。比如，有些伺服減速機，其潤滑采用的是脂潤滑，從溫度較高的電機傳導過來的熱量，有可能影響減速機軸承的潤滑效果，造成減速機軸承的磨損和損壞，所以，為了避免這種情況，經(jīng)常會針對該減速機，對與之匹配的電機提出限制運行溫度的建議（比如須低于 90 ℃）
    同時，我們也不能因為電機本身的這種“高溫耐受能力”，而忽略電機工作環(huán)境溫度與其散熱環(huán)境。
    一臺自然冷卻的溫升限值 100K 電機，如果其所處的運行環(huán)境散熱不，比如處在不通風的密閉空間內(nèi)，此時即使電機工作在額定連續(xù)扭矩范圍內(nèi)，也可能因為電機發(fā)熱與散熱的失衡導致電機溫升超過 100K，甚導致電機過溫報警。
    如果電機運行環(huán)境的散熱條件已經(jīng)非常好了，但仍然溫升過高，此時除了可以考慮換更大功率的電機，也可以考慮使用“風冷”（風扇）或“水冷”的冷卻方式，比如對于 MSK 系列電機，采用“風冷”后，電機連續(xù)扭矩輸出比 60K 時提升了 50% 之多，而“水冷”幾乎將其提升了一倍。
    所以，對于電機較高的運行溫度，我們并不需要那么敏感，但也不能掉以輕心。關(guān)鍵還是要看這個所謂“較高”的溫升背后的機理是否符合電機發(fā)熱的基本規(guī)律。
    REXROTH電機驅(qū)動器市場產(chǎn)型號種類繁多，外觀差異，但其實大致的作用相差無幾，而在價格上的差距也比較大。所以更多的客戶將重點放在上，那么我們?nèi)绾闻袆e步進電機驅(qū)動器的呢?咱們接著往下看。
    怎樣判斷REXROTH電機驅(qū)動器的：
    1、要想過硬，起碼的要求就是它的具備較強的能力以及合格的檢驗工序，所以要對有一定的了解，包括企業(yè)概況，環(huán)境，員工素質(zhì)等等方面。是實地考察驗證，實在無法親自到場仍然可以通過各種渠道了解的實力。
    2、“表面工夫”做好之后，步進電機驅(qū)動器進行樣品測試也是尤為關(guān)鍵。將樣品發(fā)到或者實地點，看看這些步進電機驅(qū)動器對于自己的需求是否滿意。更多時候，購銷關(guān)系就是在這一環(huán)節(jié)上產(chǎn)生的。
    1、應(yīng)遵循選電機后選驅(qū)動的原則。
    2、REXROTH電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，(0.9度時6666PPS)，在1000-3000PPS(0.9度)間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。
    3、REXROTH電機不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。
    4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機。
    5、REXROTH電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
    6、REXROTH電機在600PPS(0.9度)以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
    7、REXROTH電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。