在組織要采用夾爪SMC氣缸的情況下，必須注意下列好多個(gè)問？

　　SMC氣缸碰到必須擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)所，一般選用轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，關(guān)鍵有下列幾種：

　　SMC氣缸葉片式轉(zhuǎn)動(dòng)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外界擋塊來更改其擺動(dòng)視角。止動(dòng)塊于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體固定不動(dòng)在一起，葉片于傳動(dòng)軸連在一起。標(biāo)準(zhǔn)氣壓功效在葉片上，帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并輸出扭矩。葉片式擺缸由片式式和雙內(nèi)置式。雙內(nèi)置式的輸出扭矩比片式式大一倍，但拐角低于180度。

　　SMC氣缸傳動(dòng)齒輪式轉(zhuǎn)動(dòng)缸：氣工作壓力促進(jìn)活塞桿帶動(dòng)齒輪齒條作勻速直線運(yùn)動(dòng)，齒輪齒條促進(jìn)傳動(dòng)齒輪作旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)，由軸套輸出扭矩并帶動(dòng)外負(fù)荷擺動(dòng)。齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸尺寸編號(hào)0.5、1毫米），CRA1（缸徑30~100毫米基本型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄形）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)服務(wù)平臺(tái)）系列產(chǎn)品可選擇。

　　夾緊/固定不動(dòng)商品

　　SMC氣缸一般用氣動(dòng)式夾爪氣缸（基本原理：?jiǎn)㈤]一般是根據(jù)由氣缸活塞桿造成的往復(fù)式勻速直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與爪子相接的曲柄連桿、滾軸或傳動(dòng)齒輪等組織 ，驅(qū)動(dòng)器每個(gè)爪子同歩做開、閉健身運(yùn)動(dòng)。），它能夠用于爬取物件，完成機(jī)械臂的各種各樣姿勢(shì)，常運(yùn)用在運(yùn)送、傳輸產(chǎn)品工件組織 中爬取、拾放物件。

　　SMC氣缸在組織 要采用夾爪氣缸的情況下，必須注意下列好多個(gè)難題：

　　A.氣爪是不可以立即用的，必須依據(jù)商品和加工工藝，設(shè)計(jì)方案“夾爪"安裝在上面，留意公差配合和穩(wěn)定性及其協(xié)調(diào)能力，比如上料組織 一節(jié)給大伙兒提及的變大原始部位的作法，就歸屬于非標(biāo)準(zhǔn)靈便設(shè)計(jì)方案的情況。

　　B.要保證氣動(dòng)式夾爪有充足的扶持力（可查生產(chǎn)商樣冊(cè)，見表），以防危害夾緊實(shí)際效果，可是換個(gè)角度來看，也非常容易擠傷商品，因此一般來說合適外型不重要、有一定抗壓強(qiáng)度構(gòu)造的商品，不然提議換用電動(dòng)式夾爪（盡管價(jià)錢昂貴，但夾緊力可控性），或是選用軟性更強(qiáng)的真空泵汲取的方法。

　　C.氣動(dòng)式夾爪的型號(hào)規(guī)格表述如下圖所示，開落和閉時(shí)的行程安排是和缸徑一一對(duì)應(yīng)的，和氣缸很有可能同一缸徑相匹配不一樣行程安排的狀況有點(diǎn)兒不一樣。

　　D.也歸屬于零配件，機(jī)器設(shè)備應(yīng)用過多的夾爪，在事后維護(hù)保養(yǎng)管理工作的花費(fèi)開支很大。

　　●別的場(chǎng)所

　　規(guī)定SMC氣缸抵達(dá)行程安排終端設(shè)備無沖擊性狀況和碰撞噪音，應(yīng)取緩存氣缸；有橫著負(fù)荷，可選擇帶擺桿氣缸；規(guī)定制動(dòng)系統(tǒng)高精度，應(yīng)取卡緊氣缸；不允許液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)，可選具備桿不旋轉(zhuǎn)作用的氣缸；除液壓缸作平行線反復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需發(fā)動(dòng)機(jī)缸體做擺動(dòng)，可選擇耳牙嵌式或耳飾式安裝方法的氣缸等。還例如超大型行程安排，例如很大驅(qū)動(dòng)力，例如室內(nèi)空間很小……又各自應(yīng)當(dāng)用哪種種類的氣缸？

　　要提示的是，僅有創(chuàng)建在對(duì)類型多種多樣的氣缸有相近以上這種基本上了解的前提條件下，大家才很有可能對(duì)氣缸的型號(hào)選擇保證盡量地有效、精確，由于具體型號(hào)選擇全過程，全是先依據(jù)工作狀況去挑選哪種氣缸（對(duì)氣缸不了解就難以相匹配得上），從而再確定此類氣缸的各種各樣主要參數(shù)和配對(duì)配件。