正確調(diào)節(jié)德國(guó)SEW電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法和
    一、德國(guó)SEW電機(jī)改變對(duì)數(shù)調(diào)速：：①無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高;②控制電路簡(jiǎn)單，易維修，價(jià)格低;③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點(diǎn)：有調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)平滑的調(diào)速，并且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實(shí)現(xiàn)2～3種對(duì)數(shù)的有調(diào)速，調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
    二、德國(guó)SEW電機(jī)：①無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，調(diào)速范圍寬;②對(duì)于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，或起、停較頻繁的場(chǎng)合，可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜，價(jià)格較高。
    三、德國(guó)SEW電機(jī)：①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和直流電機(jī)良好的調(diào)速;②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用步進(jìn)電機(jī)反電勢(shì)自然換流，運(yùn)行;③無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。缺點(diǎn)：過(guò)載能力較低，原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。
    四、串調(diào)速：：①可以將調(diào)速過(guò)程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高;②裝置容量與調(diào)速范圍成正比，適用于70%～95%的調(diào)速。缺點(diǎn)：功率因素較低，有諧波干擾，正常運(yùn)行時(shí)無(wú)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載。
    五、定子調(diào)壓調(diào)速：：①線路簡(jiǎn)單，裝置體積小，價(jià)格;②使用、維修方便。缺點(diǎn)：①調(diào)速過(guò)程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低;②調(diào)速范圍比較小;③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī)，比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī)，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機(jī)。
    六、德國(guó)SEW電機(jī)：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制裝置容量小，價(jià)值;②運(yùn)行，維修容易;③無(wú)諧波干擾。缺點(diǎn)：①速度損失大，因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%～90%;②調(diào)速過(guò)程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。
    七、德國(guó)SEW電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速：：①技術(shù)要求較低，易于掌握;②設(shè)備費(fèi)用低;③無(wú)電磁諧波干擾。缺點(diǎn)：①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有調(diào)速。若用液體電阻進(jìn)行無(wú)調(diào)速，則維護(hù)、保養(yǎng)要求較高;②調(diào)速過(guò)程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。③調(diào)速范圍不大。
    德國(guó)SEW電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?
    德國(guó)SEW電機(jī)對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
    1.齒輪重疊系數(shù)和位移系數(shù)?
    齒輪之間的穩(wěn)定性與嚙合重疊系數(shù)成正比。隨著齒輪嚙合重疊系數(shù)的增大，齒輪噪聲減小。這是調(diào)整齒輪嚙合系數(shù)的基本原理。在調(diào)整和設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)者應(yīng)選擇螺旋齒輪傳動(dòng)，增加齒輪嚙合截面和齒輪剛度，改善齒輪噪聲控制。齒輪的位移系數(shù)將在很大程度上制約齒輪的強(qiáng)度，提高齒輪的匹配效果，影響齒輪之間的嚙合噪聲。
    2.如何提高齒輪模數(shù)和齒數(shù)?
    齒輪的模量和剛度在設(shè)計(jì)過(guò)程中密切相關(guān)。在改進(jìn)過(guò)程中，傳動(dòng)功率越大，齒輪變形的可能性越大;模量越大，噪聲越小。在實(shí)際運(yùn)行中，為了提高經(jīng)濟(jì)效率，相對(duì)較小載荷的齒輪將具有較少的設(shè)計(jì)模量。
    3.齒廓修形?
    在載荷作用下，齒輪在運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生變形。研究表明，齒輪齒形對(duì)齒輪噪聲強(qiáng)度有很大的影響。齒形的修形可分為生根修形、修形修形和k形齒形。修改嚙合齒輪時(shí)，必須有意識(shí)地修改齒形偏差，以齒根和齒頂被修整好。
    4.其他降噪方法?
    德國(guó)SEW電機(jī)降噪設(shè)計(jì)的改進(jìn)包括螺旋修邊、精度等和粗糙度的提高，以及采用細(xì)高齒。在螺旋修邊過(guò)程中，根據(jù)齒線方向?qū)X面進(jìn)行微調(diào)，保持齒面形狀與原齒形的偏差;精度水平和齒面粗糙度對(duì)齒輪噪聲的產(chǎn)生有很大的影響。輕載時(shí)齒輪嚙合誤差小，重載過(guò)程相反。當(dāng)精度等調(diào)整時(shí)，齒輪噪聲大大降低。設(shè)計(jì)人員應(yīng)使用潤(rùn)滑劑，以減少較小的側(cè)面之間的摩擦和降低噪音強(qiáng)度。
    德國(guó)SEW電機(jī)通過(guò)執(zhí)行單獨(dú)的固定步驟來(lái)模擬連續(xù)旋轉(zhuǎn)。從制造時(shí)起，這些步驟是步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的一部分。
    一個(gè)圓分開
    德國(guó)SEW電機(jī)內(nèi)置的步進(jìn)值稱為電機(jī)的步進(jìn)角。電機(jī)的步進(jìn)角可以達(dá)到90度，這意味著電機(jī)將分四步旋轉(zhuǎn)360度。然而，更典型的步進(jìn)角是1.8度，意味著需要200步（360 / 1.8）來(lái)完成旋轉(zhuǎn)。
    德國(guó)SEW電機(jī)的放置和轉(zhuǎn)子中磁的構(gòu)造得出的。這就是在組裝完成后電機(jī)的步進(jìn)角不會(huì)改變的原因。在此YouTube視頻中可以看到步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造和操作的動(dòng)畫模擬。
    實(shí)現(xiàn)理論