概述BECKHOFF安全模塊工作原理

技術(shù)參數(shù)：
KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。
安全總線端子模塊 KL2904 是一個(gè) 4 通道數(shù)字量輸出端子模塊。
該端子模塊可開關(guān)電流達(dá) 2 A 的 24 V DC 執(zhí)行器。KL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 標(biāo)準(zhǔn)。
如果總線端子模塊檢測(cè)到故障，則自動(dòng)切斷輸出（故障停止式）。
TwinSAFE 網(wǎng)絡(luò)可以連接1024個(gè)TwinSAFE 設(shè)備。一個(gè)KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個(gè)連接(TwinSAFE 連接)。
一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可以有多個(gè)邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執(zhí)行的安全功能，
這些安全功能應(yīng)該根據(jù)需要進(jìn)行組態(tài)，例如緊停功能塊，安全門監(jiān)測(cè)等可以很方便地選擇和連接。
所有功能塊可以自由連接，也可進(jìn)行“與”、“或”等邏輯運(yùn)算。
所需的功能塊通過TwinCAT 系統(tǒng)管理器組態(tài)，并通過現(xiàn)場(chǎng)總線下載到 KL6904 邏輯端子中。
TwinSAFE 邏輯端子有四個(gè)的本地安全輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個(gè)端子就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。

結(jié)構(gòu)原理：

概述BECKHOFF安全模塊工作原理

工作原理：
故障響應(yīng)時(shí)間 小于看門狗時(shí)間（可在 5 和 100 ms 之間設(shè)置參數(shù)）
過程映像中的位寬 6 byte 輸入/ 6 byte 輸出
電源電壓 24 V DC (?15 %/+20 %)
響應(yīng)時(shí)間 典型值4 ms（讀取輸入/寫入到 K-bus）
K-bus 電流消耗 250 mA
輸出電流 0.5 A/小 20 mA（每通道）
狀態(tài)顯示 8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED