SUNX伺服電機(jī)特點(diǎn),panasonic伺服電機(jī)設(shè)計(jì)圖
除通常的增益切換外，追加了3段增益切換功能。
可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。
可通過接口的切換輸入功能，可進(jìn)行1段/2段慣量比的切換。
通過該功能，可提高有/無負(fù)載等情況下，慣量增大到2段時的響應(yīng)性。
可通過參數(shù)任意分配的10個輸入，6個輸出信號。
（輸入信號都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。
可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。
搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動作。
A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定）
搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。
制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時，由以往機(jī)種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定的增益表。
通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。
通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

SUNX伺服電機(jī)特點(diǎn),panasonic伺服電機(jī)設(shè)計(jì)圖
采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨(dú)自開發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。
同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機(jī)械的搖動產(chǎn)生的振動等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。
在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。
 

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