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簡要描述:費(fèi)斯托電機(jī)控制器,FESTO型號大全? *集成用于控制器和電源分的所有元件,包括 USB接口、以太網(wǎng)和 CANopen 接口? 集成制動電阻? 集成 EMC 濾波器? 保持制動自動控制? 符合現(xiàn)行的 CE 和 EN 各類標(biāo)準(zhǔn),無需額外的外部措施? 評估數(shù)字量值編碼器(EnDat/HIPERFACE),有單圈和多圈兩種類型? 可用作扭矩、速度或定位控制器
費(fèi)斯托電機(jī)控制器,FESTO型號大全
工作原理:
此外,電機(jī)運(yùn)動與主軸始終處于同步位置,能方
便地定義重疊、時間優(yōu)化的運(yùn)動順序。
要使用凸輪能,您需要使用
Festo 配置工具 (FCT) 以及曲線編輯器 ? 23
主要特性:
• 系統(tǒng)靈活性好。如果曲線形狀要求發(fā)生變化,機(jī)構(gòu)無需修改
• 易于使用的運(yùn)動計(jì)劃編輯器。
編輯器內(nèi)能立即顯示位置、速度和加速度的所有限值
• zui多可管理 16 個凸,帶
總計(jì) 2,048 個數(shù)據(jù)點(diǎn)。數(shù)據(jù)
點(diǎn)可隨機(jī)分配在凸上
• 每個凸有四個數(shù)字量釋放凸
與之耦合
• 每個凸可與主軸偏移一定量
• 點(diǎn)到點(diǎn)定位,帶或不帶運(yùn)動路徑平滑
額定電壓 [V DC] 24 (相對于 0V-A/B)
工作電壓范圍 [V] 19.2 … 28.8
額定電流 [mA] 20 (典型值; max. 30)
啟動電流 [mA] 450 (典型值, 持續(xù)時間約 2 ms; max. 600 @ 28.8 V)
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zui大正測試脈沖長度,0 信號時 [ms] 0.3 (相對于額定電壓 24 V 和脈沖間隔時間 ? 2 s)
測試脈沖zui大允許時間,24 V
信號時[ms] ? 2…6
屬性 電氣隔離
監(jiān)控觸點(diǎn) C1, C2
額定電壓 [V DC] 24
zui大電壓 [V DC] ? 30 (zui大過壓抗性達(dá) 60 V)
額定電流 [mA] ? 200 (無短路保護(hù))
類型 無電位信號觸點(diǎn)
• 同步工作
• 主/從模式
• 附加 I/O,帶插卡 CAMC-D-8E8A20
Festo 開發(fā)了一種優(yōu)化的數(shù)據(jù)協(xié)議,稱之為“Festo 抓取和定位
協(xié)議 (FHPP)”,專為抓取和定位應(yīng)用場合進(jìn)行定制。
FHPP 數(shù)據(jù)協(xié)議允許通過現(xiàn)場總線
接口用標(biāo)準(zhǔn)化控制和狀態(tài)字節(jié)控制 Festo 電機(jī)控制器。
• 定位記錄自動排序,無需上位控制器
• 線性或循環(huán)位置順序
• 延遲時間可調(diào)節(jié)
• 分支和等待位置
尺寸小
,F(xiàn)ESTO伺服馬達(dá)控制器