TURCK增量型編碼器

功能特點(diǎn):

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

■帶扭轉(zhuǎn)止動的法蘭，? 50.8 mm

■空心軸，? 15 mm

■光學(xué)測量原理

■軸材質(zhì)：不銹鋼

■防護(hù)等級IP67（外殼和軸端） ■‐40…+85 °C

（持續(xù)工作3000 rpm）■10…30 VDC

■推挽/HTL（帶反相信號）

■脈沖頻率300 kHz■M12 × 1公頭，8針

■每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1024

工作電壓 10…30  VDC

空載電流 100  mA

輸出電流 ≤ 30 mA

短路保護(hù) 是

斷路/反極性保護(hù) 是大脈沖頻率 300 kHz

輸出性能 推挽/HTL, 帶反相信號

TURCK增量型編碼器常見故障

1、德國圖爾克Turck編碼器自身故障：是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現(xiàn)故障，致使其不能發(fā)生和輸出準(zhǔn)確的波形。這種情況下需替換德國圖爾克Turck編碼器或修理其內(nèi)部器材。

2、德國圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障：這種故障呈現(xiàn)的幾率 zui高，修理中常常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素。通常為德國圖爾克Turck編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良，這時需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊，形成松動導(dǎo)致開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、德國圖爾克Turck編碼器+5V電源降低：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導(dǎo)致?lián)p耗，這時需維修電源或替換電纜。

4、肯定式電池電壓降低：這種故障通常有意義清晰的報(bào)警，

這時需替換電池，假如參閱點(diǎn)方位回憶丟掉，還須執(zhí)行重回參閱點(diǎn)操作。

5、德國圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會引進(jìn)干擾信號，使波形不安穩(wěn)，影響通信的準(zhǔn)確性，有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。

6、德國圖爾克Turck編碼器設(shè)備松動：這種故障會影響方位操控 精度，形成中止和移動中方位偏差量超差，乃至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出起伏降低，有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。