海德漢HEIDENHAIN角度編碼器

1178530-05海德漢Heidenhain角度編碼器尺寸

玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域： 高重復(fù)精度和高分辨率的旋轉(zhuǎn)軸

- 高信號(hào)周期數(shù)

- 較小安裝空間

- 較小細(xì)分誤差和較低信號(hào)噪音

鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域： 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，擺動(dòng)銑頭，高精度和高動(dòng)態(tài)性能電機(jī)

- 直徑范圍大

- 允許的軸速高

- 高精度

- 多種柵鼓形狀

- 多種每圈線數(shù)

鋼帶光柵的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域：大型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，天文望遠(yuǎn)鏡，特殊應(yīng)用

- 直徑范圍大

-  整圓版和非整圓版

- 多種直徑可選

- 高精度

- 內(nèi)側(cè)或外側(cè)光柵尺帶

常見故障

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)由什么原因造成的

1.過了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率

2.導(dǎo)線延長(zhǎng)過長(zhǎng)

3.編碼器硬件問題

4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾

5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒有固定緊，有偏心偏角。

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

功能安全

適用于高達(dá)

作為用于監(jiān)測(cè)功能和閉環(huán)功能的單個(gè)編碼器系統(tǒng)

•符合EN 61508的SIL 2（測(cè)試的進(jìn)一步依據(jù)：IEC 61800-5-3）

•根據(jù)EN ISO 13849-1:2015，第3類，PL d

在單匝范圍內(nèi)安全

PFH1）? 10·10–9（每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)故障的概率）

安全位置2）編碼器：±1.76°（安全相關(guān)測(cè)量步驟：SM=0.7°）

機(jī)械聯(lián)軸器：±2°（軸和定子聯(lián)軸器松動(dòng)除外，

設(shè)計(jì)用于? 300 m/s2

接口/訂購名稱EnDat 2.2/EnDat22

每轉(zhuǎn)位置值33554432（25位）

轉(zhuǎn)數(shù)–4096（12位）

計(jì)算時(shí)間tcal/時(shí)鐘頻率? 7µs/? 16兆赫

20°C±20“時(shí)的系統(tǒng)精度

電源電壓DC 3.6 V至14 V

3.6 V時(shí)的功耗（最大值）：? 600mW；在14V時(shí)：? 700 mW 3.6 V時(shí)：? 700毫瓦；在14V時(shí)：? 800毫瓦

電流消耗（典型）在5 V時(shí)：80 mA（無負(fù)載）在5 V:95 mA（無負(fù)荷）

海德漢HEIDENHAIN角度編碼器