HEIDENHAIN實(shí)心軸編碼器詳細(xì)介紹

海德漢HEIDENHAIN編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。 前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式

編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1 "還是

“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不適光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1 “還是

“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

海德漢HEIDENHAIN增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示

位移的大小。海德漢HEIDENHAIN式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一 個(gè)確定的數(shù)字碼， 因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位

置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

HEIDENHAIN編碼器的測(cè)量范圍，這樣的海德漢HEIDENHAIN編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編

碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)是由于測(cè)量范圍大， 實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝

時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某-中間位置作為起始點(diǎn)就可以了， 而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。海德漢HEIDENHAIN多圈式編

碼器在長(zhǎng)度定位方面的明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

安裝簡(jiǎn)單

帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 MM以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

無(wú)內(nèi)置軸承的角度編碼器

無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（zui大可達(dá)10 M的帶尺）

軸轉(zhuǎn)速高，zui高可達(dá)40000 RPM

沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩

HEIDENHAIN實(shí)心軸編碼器注意事項(xiàng)：

1、HEIDENHAIN編碼器自身毛病:是指編碼器自身元器件呈現(xiàn)毛病，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內(nèi)部器件。

2..HEIDENHAIN編碼器銜接電纜手病:這種手病呈現(xiàn)的幾率最高，修理中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。一般為編碼

器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊，形成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3.HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低，一般不能低于4.75V，形成過(guò)低的原因是供電電源手病或電

源傳送電纜陽(yáng)值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或替換電纜。

4、肯定式編碼器電池電床下降:這種手病一般有含義明確的報(bào)警。

這時(shí)需替換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟掉，還須履行重回參考點(diǎn)操作。

5 HEIDENHAIN編碼器電纜屏薪線未接或脫落:這會(huì)引講攪擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須確保屏蔽線牢靠

的焊接及接地。

6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。