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簡要描述:德國SICK施克夾緊法蘭實心軸編碼器德國施克SICK編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
德國SICK施克夾緊法蘭實心軸編碼器
類型:AFM60A-S4IB018x12
訂貨號:1055334
性能
分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,定值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于定范圍內(nèi).
接口
通訊接口 EtherNet/IP™
編碼器配置 0 x 22
機械參數(shù)
機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm, +20 °C
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm, +20 °C
允許軸負載
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 1)
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
數(shù)據(jù)傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜
參數(shù) 每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預設、計數(shù)方向、用于計算速度的采樣率、速度值、加速度值與溫度值的輸出單位、可擴展極限值輸出,如:位置范圍、速度、加速度、順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)方向的啟動、旋轉(zhuǎn)方向變換、工作小時和軸移動 (Motion) 小時。圓軸功能(僅限多圈型),Heartbeat
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
DLR (Device Level Ring) ?
可用診斷數(shù)據(jù) 低和溫度,速度,電源開啟計數(shù)器,上電/運動工作小時計數(shù)器,方向改變/順時針移動次數(shù)/逆時針移動次數(shù)計數(shù)器,換向次數(shù),小和工作電壓,單圈與多圈信號監(jiān)控
初始化時間 大約 12 s
電氣參數(shù)
連接類型
插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向
插座, 2x, M12, 4 針, 軸向
供電電壓 10 ... 30 V DC
SICK施克的編碼器技術尺寸圖
德國SICK施克夾緊法蘭實心軸編碼器