fujielectric伺服電機(jī)應(yīng)用指南

工作原理:

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，

且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，

可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

檢測機(jī)械共振并自動(dòng)設(shè)置陷波濾波器。

由于始終在自動(dòng)陷波濾波器打開時(shí)執(zhí)行檢測計(jì)算，因此它可以處理諧振頻率隨時(shí)間的變化。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，

同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，

調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，

因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，。

產(chǎn)品型號:

富士伺服電機(jī) GYB201D5-RC2

富士伺服電機(jī) GYB401D5-RC2

富士伺服驅(qū)動(dòng)器 RYH201F5-VV2

富士伺服驅(qū)動(dòng)器 RYH401F5-VV2

熱繼  TR-ON/3  6-9A 

接觸器   SC-03 AC220V

機(jī)械互鎖  SZ-RM  富士

富士RPHE106A

SS803H-4Z-D3 

SS503H-4Z-D3

SS303H-4Z-D3 富士

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