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結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的siemens西門子總線連接器 單芯可直接敷設(shè)到控制柜中的每個(gè)元件 減少接線工作：只需將預(yù)組裝電纜插入 I/O 模塊 可傳導(dǎo)更大電流：橫截面較大，壓降較小 容易接線： 芯線上印制的編號(hào)與前連接器上的連接點(diǎn)對(duì)應(yīng) 通過成束捆扎單芯使控制柜接線更加條理清楚

穩(wěn)定的西門子siemens數(shù)字輸出模塊 CONT_C可以在S7系列PLC中實(shí)現(xiàn)對(duì)于連續(xù)輸入輸出變量的PID控制。CONT_C中的PID控制環(huán)節(jié)為增量式PID環(huán)節(jié)，相關(guān)參數(shù)可以通過輸入?yún)?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。PID控制程序塊與模擬量濾波算法一樣都放在定時(shí)中斷OB35中，它們一個(gè)是輸入濾波，一個(gè)是輸出控制，這樣可以準(zhǔn)確地掌握程序運(yùn)行時(shí)間，提高控制精度。

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